Los investigadores crean un robot de dos dedos para tareas domésticas del mundo real

Improbable AI Lab y el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado un nuevo robot de dos dedos con una destreza prometedora capaz de manipular objetos cotidianos.

Según un artículo publicado en arXiv, el dedo robótico fue diseñado para cumplir con los requisitos mecánicos y dinámicos al realizar 30 tareas diarias diferentes, como recoger objetos con diversas texturas y formas y colocarlos con precisión en «lugares definidos».

«Presentamos un diseño de dedo basado en la actuación elástica de una serie que llamamos Everyday Finger. Nuestro objetivo es hacer que los dedos sean lo más compactos posible y al mismo tiempo lograr el rendimiento deseado», escribieron los investigadores.

El Daily Finger tiene una estructura con dos dedos robóticos que sobresalen, que comparten el mismo tamaño y forma que los dedos humanos para facilitar la destreza. Recientemente, la industria de la robótica se ha centrado en pinzas robóticas y otros sistemas artificiales similares a manos que pueden ayudar de manera confiable a los humanos en las tareas cotidianas en el mundo real.

Ahora, la última creación de Improbable AI y MIT ofrece una tecnología prometedora que puede doblar, agarrar y colocar diferentes objetos adecuados para realizar tareas cotidianas sencillas.

El equipo, dirigido por el investigador universitario del MIT Rubén Castro Ornelas, ya ha probado la pinza de dos dedos en una serie de experimentos del mundo real, que involucraron tres tareas básicas de «recoger y colocar» diseñadas para evaluar la velocidad, el cumplimiento y cantidad. de la fuerza aplicada por el robot.

«Evaluamos los dedos a diario mediante la construcción de una mano robótica de dos dedos que se probó en varios parámetros de rendimiento y tareas como recoger y colocar platos en una rejilla, recoger objetos finos y planos como papel y artículos delicados como fresas. «.

Los experimentos del mundo real demostraron que la pinza de dos dedos realizó con éxito las tres actividades. Los investigadores destacaron que, si bien las tareas eran muy simples, representaban trabajos habituales que realizan los humanos típicos, lo que hace que la pinza sea útil en el desarrollo de robots domésticos.

Está previsto que el Daily Finger aparezca en las actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización de 2024. De cara al futuro, el equipo planea ampliar sus capacidades actualizando el diseño, particularmente agregando más dedos para aumentar el grado de libertad (DoF).

“Nuestro dedo sólo tiene 2 grados de libertad. Con los 3 DOF, el tamaño de la palma aumenta. Sería difícil colocar cinco dedos en una mano en una versión futura, pero aún es posible una mano con tres y tal vez cuatro dedos. Para hacer una mano completa con cinco dedos, es posible que tengamos que esperar a que estén disponibles más actuadores con mayor torque».