Este increíble avance científico, al igual que el ojo humano, podría conducir a vehículos autónomos más seguros y mejores cámaras para teléfonos inteligentes.
Mientras lees esto, en la mayoría de los casos tus ojos escanean lentamente de izquierda a derecha, pero incluso cuando no estás leyendo o mirando un objeto fijo, tus ojos se mueven constantemente y resulta que esto es la clave para calidad de la visión humana y cómo los robots, los vehículos autónomos y quizás incluso los teléfonos inteligentes podrían ver con mayor claridad.
Un equipo de investigadores de la Universidad de Maryland ha creado una cámara que imita los movimientos del ojo humano. Llamada cámara de eventos mejorada con microsacadas artificiales (AMI-EV), utiliza un prisma de cuña redondo giratorio (redondo, pero una cara del prisma tiene un ángulo pronunciado) que gira frente a una cámara de eventos, en este caso, la cámara Intel RealSense D435. , para mover la imagen.
Aunque los movimientos son pequeños, están destinados a imitar las sacudidas del ojo humano. Las sacadas describen tres niveles diferentes de movimiento que realiza el ojo: un pequeño temblor rápido, una deriva ocular más lenta y microsacadas, que ocurren varias veces por segundo y son lo suficientemente pequeñas como para ser imperceptibles para el ojo humano.
Este último movimiento puede ayudarnos a ver con mayor claridad, especialmente objetos en movimiento donde nuestros ojos se mueven para ubicar la imagen en la mejor parte de nuestra retina, reemplazando el desenfoque con forma y color.
Al comprender cómo estos micromovimientos ayudan a la percepción humana, el equipo equipó su cámara con un prisma giratorio.
Según el resumen del artículo, «Inspirándonos en las microsacádicas, diseñamos un sistema de percepción basado en eventos capaz de mantener simultáneamente un tiempo de reacción bajo y texturas estables. En este diseño, se montó un prisma de cuña que gira frente a la apertura de una cámara de eventos. para volver a encender y desencadenar eventos.»
Los investigadores compararon la solución de hardware con un software que puede compensar el movimiento y combinar imágenes capturadas para obtener una imagen clara y estable.
Según un informe de Science Daily, los experimentos tuvieron tanto éxito que las cámaras equipadas con AMI EV detectaron de todo, desde objetos que se movían rápidamente hasta la muñeca humana. Ésa es una visión precisa.
Hacer que los ojos robóticos vean más como los humanos ofrece el potencial no sólo de robots que pueden compartir nuestras habilidades de visión sino, por ejemplo, de automóviles autónomos que, en última instancia, pueden distinguir entre personas y otros objetos. Ya hay pruebas de que los coches autónomos tienen dificultades para identificar a algunos humanos. Un Tesla autónomo equipado con una cámara AMI-EV puede distinguir entre una bolsa que explota y un niño corriendo por la calle.
Equipados con cámaras AMI EV, los cascos de realidad mixta, que utilizan cámaras para conectar los mundos real y virtual, pueden combinarlos mejor para obtener una experiencia más realista.
«…tiene muchas aplicaciones con las que la mayoría del público en general ya interactúa, como sistemas de conducción autónoma o incluso cámaras de teléfonos inteligentes. Creemos que nuestro nuevo sistema de cámaras está allanando el camino para sistemas más avanzados que puedan venir.» Yiannis Aloimonos, profesor de informática en la UMD y coautor del estudio, dijo a Science Daily.
Estos son los primeros días y el hardware se parece más a algo que pondrías en una máquina que a la cámara ultrapequeña y delgada que podrías necesitar para el mejor teléfono inteligente.
Aún así, comprender que algo que no podemos ver sucede es responsable de lo que podemos ver y cómo esa pequeña pero crítica capacidad de visión puede replicarse en cámaras robóticas es un paso significativo en el camino hacia un futuro en el que los robots igualen la percepción visual humana.
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